22 февраля 2022 года Городская Дума города Калуги на своем заседании приняла решение об удовлетворении ходатайства Калужского «БОЕВОГО БРАТСТВА» по присвоению одной из новых улиц города имени комбата Сергея Козлова. Теперь новая улица в районе улицы Тарутинской микрорайона Малинники будет носить имя ветерана войны в Афганистане Героя Советского Союза полковника Сергея Павловича Козлова. В заседании Городской Думы приняли участие депутаты: руководитель Калужского областного отделения ВОО ветеранов «БОЕВОЕ БРАТСТВО» Андрей Голубев, член Совета отделения Павел Середин, активист отделкения Евгений Сергеев. 
Родился Сергей Козлов 16 января 1952 года в городе Калуге в семье рабочего и медсестры. Окончил 8 классов СШ № 6, Московское суворовское военное училище, Рязанское высшее воздушно-десантное командное дважды Краснознаменное училище им. Ленинского комсомола. Начинал службу Сергей командиром парашютно-десантного взвода 351 гвардейского парашютно-десантного полка Туркестанского ВО, который дислоцировался в п. Азадбаш под г. Чирчиком Ташкентской области. В октябре 1979г. гвардии старший лейтенант Козлов был назначен на должность командира 1 парашютно-десантной роты 1 парашютно-десантного батальона 56-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригады, которая была сформирована на базе его полка.
В декабре 1979 года бригада была эшелонами отправлена в г. Термез Узбекской ССР и в числе первых частей и соединений введена в Афганистан. 1 парашютно-десантный батальон дислоцировался в районе г. Кундуз. 11 февраля 1980 года гвардии старший лейтенант Козлов получил приказ: захватить в 5км восточнее н.п. Ходжагар мост через бурную речку Кокча, который моджахеды должны были вот-вот взорвать, и удерживать его до подхода основных сил. В тяжелую минуту боя, когда противник открыл огонь из башни возле моста, командир роты взял несколько гранат и, приказав прикрыть его огнем, бросился к башне и забросал ее гранатами.
Воодушевленные подвигом командира, десантники овладели мостом. Козлов лично уничтожил в этом бою более 20 врагов. 28 апреля 1980 года гвардии старший лейтенант Козлов Сергей Павлович одним из первых воинов-интернационалистов за умелое руководство подразделением и личное мужество, проявленные в бою, был удостоен звания Героя Советского Союза. В августе 1980 года он был назначен на должность начальника штаба-заместителя командира 4 десантно-штурмового батальона 56-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригады, в сентябре досрочно получил звание капитана, а в октябре стал командиром батальона. Участвуя в боевых операциях, он был дважды ранен, после второго ранения получил тяжелые травмы. Врачи Ташкентского госпиталя практически вытащили его с того света, но в десантные войска путь ему был закрыт. С 1981 по 1984 год С.П. Козлов обучался в Военной академии им. М.В. Фрунзе.
После окончания академии гвардии майора Козлова назначают заместителем начальника оперативного отделения штаба сначала 51-й, потом 17-й гвардейской мотострелковой дивизии Прикарпатского военного округа. В феврале 1988 года подполковник Козлов назначается на должность военного комиссара районного военного комиссариата г. Виноградова Закарпатской области Украинской ССР. Он пользовался большим авторитетом у подчиненных, призывников и у местных жителей, которые избрали его депутатом в местные органы власти.
В канун нового 1993 года Сергею Павловичу было присвоено воинское звание полковник, однако обострение полученных в Афганистане ран, нервное напряжение «перестроечных» лет дали о себе знать, и С.П. Козлов 25 апреля 1993 года в возрасте 41 года скончался от инсульта. Похоронен он в г. Виноградове.
В 1999 году ему присвоено звание «Почетный гражданин города Калуги» (посмертно). На стене средней школы № 6 открыта посвященная своему бывшему ученику памятная доска, в самой школе есть большой стенд о нем. На площади Победы около монумента «Журавли» находится стенд с материалами о нем.